Parser xml en PHP

Bonjour,
J'ai peu de connaissance en xml et jusqu'à présent je m'en sort pour parser en php un fichier xml comme ceci :
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<CLIENTS>
<Table>
<SIRET>xxxxx</SIRET>
<NOM>toto</NOM>
</Table>

</CLIENTS>
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Mon script en PHP :
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$fichier = simplexml_load_file("fichier.xml");
foreach ($fichier ->Table as $Table)
{
$siret=$Table->SIRET;
}

Or là, j'ai à parser un xml du type :
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<pdl:toto xmlns:pdl="https://www.xxx.com/">
<pdl:titi>
<pdl:param name="nom">nom a récupérer</pdl:param>
</pdl:titi>
</pdl:toto>
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qq'un peut me mettre sur la piste, svp ?

merci !
JF