Un petit probleme de maths

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Salut à vous,

Je me suis lancer récemment dans la programmation d'un programme en 3D en c++ utilisant les bibliothèques SFML et OpenGL,
Je souhaite réalise une vue à la première personne et je suis confronté à un problème de trigonométrie :

http://nsa33.casimages.com/img/2014/06/07/140607010758183313.jpg

cela me permettra d'orienter correctement la 'caméra'
Merci d'avance, :D

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  2.
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    Merci bien, j'aurais du chercher un peu mieux :s
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