Pouvez-vous me traduire cet algorithme en programme ?

Bonjour,

Je dois réaliser un projet pour la SI (je suis en première).
En gros, on a décidé de créer un système qui calcule la distance parcourue et la vitesse en skate. Un capteur booléen compte le nombre de tours de la roue et on en déduit la
distance parcourue grâce à la circonférence de la roue. Le problème, c'est que j'ai rien écouté au cours et que les cours sur Arduino sont suuuuuper longs et je trouve jamais les passages qui m'intéressent.

Est-ce que quelqu'un aurait la motivation et la gentillesse pour me traduire l'algorithme ? On négligera l'affichage. La variable "temps" est un chrono qu'on démarre quand l'algorithme se lance. "Vitesse" est en km.h-1, "Distance" en km.

Début
Setup :
capteur booléen : "uroue"
variables : "tours"=0, "temps"=0, "vitesse"=0, "distance"=0
constantes : "circonférence"=0.000185353967 km

A chaque fois que "uroue"=1, "tours"+1 -> "tours"
"tours"*"circonférence" -> "distance"
"distance"/"temps" -> "vitesse"

Merci d'avance !!! :)