Lire et sauver minis DVD

Bonjour
J'ai récupéré un caméscope Sony HANDYCAM. Ainsi que quelques DVD familiaux déjà enregistrés.
C'est un appareil qui enregistre directement sur des minis DVD. Son défaut est de ne plus finaliser les DVD après enregistrements.
Mes ennuis sont donc multiples.
1/ Est-ce que je peux finaliser ces DVD avec mon PC ?
2/ Certains sont des réinscriptibles +RW et -RW « d'ailleurs je ne connais pas la différence entre les deux». Comment puis-je les enregistrer dans mon PC pour les sauvegarder ?
3/ J'ai essayé de les copier mais je ne peux pas les lire. Quel est le logiciel remède ?
4/ Au cas où, avec vos conseils, je m'améliore un peu, quel est le moyen de montage. Le plus simple bien évidemment, pour un néophyte.
Avec à l'avance tous mes remerciements.
Christian.