Problème téléchargement vidéos

Bonjour,
J'ai téléchargé il y a peu une application permettant de télécharger des vidéos youtube afin de les regarder sans connexion. Cette app se nomme 'Vidéo d/l'. Lorsque je suis youtube et que j'appuie sur télécharger, un message s'affiche à mon écran alors qu'auparavant je ne l'avais jamais eu. Ce message est le suivant: ' Pour être en accord avec les conditions générales d'utilisation de ce site, le téléchargement depuis le site n'est pas pris en charge'. Avez-vous rencontré le même problème ? Pouvez-vous m'aider ?
Un grand merci à vous !