Probleme Cd-rom et Code 19

Bonjour tous le monde
J'aimerai savoir comment installer le pilote de mon cd-rom , et j'aimerai savoir comment reparer l'erreur code 19 "Windows ne peut pas démarrer ce périphérique matériel car ses informations de configuration (dans le Registre) sont incomplètes ou endommagées. (Code 19)"parce que avec daemons tools lite je pouvais plus creer un disque virtuel et j'ai ete voir dans peripheriques et imprimantes et tous ce qui a un rapport avec la lecture de cd et ba l'etat est le suivant : Depannage necessaire "
Voila et ma configuration ses sa : Asus R500V Win7 Intel Core i5
Merci de me repondre au plus vite