DVD Shrink : erreur de structure

Bonjour à tous. J'ai un DVD que j'adore et que j'ai acheté d'occasion chez un loueur de DVD et j'aimerais l'utiliser le moins possible dans sa version originale et, donc, de m'en faire une copie utilisable. Or, quand j'utilise DVD Shrink, il me met le message : "invalid dvd navigation structure"
Quelqu'un sait-il comment faire pour réussir à en faire une copie (qui ne soit pas divX : mon lecteur DVD de salon ne les lit pas)
Merci à tous.