Recherche de programme

Bonjour, existe t'il un petit programme permettant de communiquer entre pc d'une même famille branchée sur Wifi. Exemple, je possède un ordi, mes deux enfants en possèdent 1 également dans leur chambre respective (isolé phonétiquement) et je désire leur faire passer une message du style "METTRE LA TABLE, BON SANG DE BON SOIR".......plutôt que de m'égosiller devant l'escalier de l'étage....lol....
Je vous remercie d'avance pour votre réponse...
Bien à vous.
Dr Jekyll....