Travailler sur les nombres binaires

Bonjours, je débute la programmation en C et j'ai trouver sur internet un code - qui marche - qui décale les bits d'un caractère.
"c<<= 1; décale les bits du caractère c une fois, mais que fait "unsigned char msb = (c & 0x80) >> 7;" ? Qu'est ce que ça signifie ?


CODE :

unsigned char msb = (c & 0x80) >> 7; /* Le bit le plus a gauche */
c <<= 1;
c |= msb;
return c;

Merci d'avance pour vos réponses.