Hexadécimal à binaire en python

Bonjour,

J'ai ce code

def ascii2hex(caractere):
return hex(ord(caractere))[2:]

def ascii2hexa_liste(liste):
aux = []
for elem in liste:
aux.append(ascii2hex(elem))
return aux

chaine = raw_input("Chaine a coder : ")
liste_hexa = ascii2hexa_liste(list(chaine))
print liste_hexa

Ca me donne une liste en hexadécimal à partir d'un texte saisi par l'utilisateur et je veux maintenant le traduire en binaire en passant par la liste de nombre en hexadécimal mais je ne vois pas comment faire