Dessin animé chevalier

Bonjour,
ça fait longtemps que je cherche le nom d'un dessin animé.
Je me souviens juste qu'il y a un chevalier qui chevauche un Tapir ou un animal du genre. Il me semble que ce chevalier a voyagé dans le temps jusqu'à nos années et est accueilli par une famille ... je me souviens que le chevalier appelle une certaine "dame Josianne".
Voilà c'est tout ce dont je me souviens, donc si vous pourriez me donner le nom ça serait cool.
Merci d'avance.