Installation imprimante Wi-Fi Windows XP

Bonjour à tous!

Voila, aujourd'hui j'ai voulu ajouter une imprimante pour pouvoir l'utiliser sur 3 PC différents en Wi-Fi. Avec les deux PC sous Windows 7, pas de souci, ils détectent parfaitement l'imprimante qui est associée à une Livebox 2. Le problème c'est qu'il y a aussi un vieux PC portable qui lui est sous Windows XP, et là pas moyen d'installer l'imprimante en Wi-Fi dessus. Il ne la détecte pas lorsque que je fais ajouter une imprimante réseau...
Je voudrais donc savoir si quelqu'un aurait une solution à mon problème?

Dans tous les cas, merci d'avance! ;)