Installation haut-parleurs Yamaha YST-MS 35D

Bonjour,
Voilà mon problème: J"ai acheté un nouvel ordinateur fonctionnant avec Windows 7 et je voudrais installer mes haut-parleurs Yamaha sur ce dernier, enceintes qui appartenaient à mon ancienne ordi XP.
Le problème c'est qu'à chaque fois que je les branche à mon ordi (via connexion USB) il m'affiche un code 10 et me dit que ce périphérique ne peut pas démarrer. J'ai un CD où il y a des fichier .inf mais je ne sais pas comment l'utiliser...
Mon ordi détecte ces haut-parleurs 1 fois sur 50 et dès qu'on les débranche une seule fois, il faut tout réinstaller...

Pourriez-vous me'aider?
merci d'avance.