Erreur lecteur disque

Bonjour
Je sais que la question a déjà été posée, mais les réponses ne m'ont pas aidé, je ne suis pas douée (du tout) en informatique.
Voilà le problème : le PC fixe de mes parents est un windows xp. Au démarrage, un écran noir s'affiche avec un message d'erreur : Err lecteur disque, appuyez sur Ctrl+Alt+Suppr pour redémarrer.
Cependant, il ne fait que redémarrer encore et encore sans jamais arriver sur le bureau. Quelqu'un pourrait-il m'expliquer, avec un langage clair, ce que je dois faire ?
Un écran bleu s'affiche par la suite mais il est trop rapide et on n'a pas le temps de le lire.