Comment lier une tâche à plusieurs utilisateurs en php

SELECT mail
FROM login
RIGHT JOIN concerne ON login.id=concerne.idLogin
LEFT JOIN tache ON concerne.idTache=tache.id
WHERE login.id='$my_id'

SELECT mail
FROM login
WHERE id IN(SELECT idLogin FROM concerne WHERE idTache='$id_tache')

<form action="URL" method="post">

<input type="hidden" name="id_tache" name="<?php echo idTache; ?>" />

<?php
foreach($data=mysql_fetch_assoc($req)){
?>

<input type="checkbox" name="id_login[]" value="<?php echo $idLogin; ?>"  />

<?php } ?>

</form>

foreach($_POST['id_login'] as $idLogin){

// Requete INSERT avec Idlogin dans la table idTache-idLogin

}

$id_tache = $_POST['id_tache'];
$all_id_login = $_POST['id_login'];


foreach($all_id_login as $id_login){

// récupère un à un tout les identifiants coché par le formulaire

$sql = "INSERT INTO concerne ('$id_login','$id_tache')";

$req = mysql_query($sql, $cnx) or die( mysql_error() ) ; 

//etc ..

}