Récupération et stockage données d'un fichier txt

Bonjour,

Je souhaiterais récupérer les parties d'un fichier txt et je ne comprend pas pourquoi ce code ne marche pas, sachant qu'il y a deux parties différentes des positions et des liens que je souhaiterais stocker dans deux listes différentes.

import java.io.File;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Scanner;

public class ScannerMap {

Scanner sc;
ArrayList<String> PosList = new ArrayList<String>();
ArrayList<String> LienList = new ArrayList<String>();

public ArrayList<String> PosList(File map){

int i = 0;
sc = new Scanner(new File);

while(sc.hasNext()){
if (sc.nextLine() != "begin_nodes"){

if (sc.nextLine() == "end_nodes"){ return PosList;}

PosList.add(i,sc.nextLine());
i = i+1;

}
}

}

public ArrayList<String> LienList(File map){

int k = 0;
sc = new Scanner(new File);
while(sc.hasNext() & sc.nextLine() != "end_edges"){
if(sc.nextLine() == "begin_edges"){
while(sc.hasNext() & sc.nextLine() != "end_edges"){
if (sc.nextLine() != "begin_edges" & sc.nextLine() != "end_edges"){


LienList.add(k,sc.nextLine());
k = k+1;
}
}

}
}
return LienList;
}