Comment envoyer un formulaire sans le button submit

Bonjour,
svp je devellope un site de sondage pour mn projet de f1 d'etude actuellment je suis o niveau de l'historique des sondages voici mn bleme:
jè un formulaire a 1 seul input de type text qui affiche un calendrier pour choisir une date et si je clik sur submit il envw l'historique des reponses du sondage; je voudrè maintenant sans utiliser le submit kil envw l'historique une fw k1 date è choisi

voici mn code:
function submitForm()
{
var date = document.form.date.value;
if(date !=""){
document.getElementsByTagName('form').submit();
}
}
//et voici le formulaire
<form action="mod_droite.php" name ="form" method="POST" onsubmit="return submitForm()" >
<label for="date">Choisissez une date:<input type="text" name="date" id="date" onblur="return verifDate(this)" class="calendrier" size="8" /></label>
<label for="envoyer"><input type="submit" name="Envoyer" value="Envoyer" /></label>
</form>