Exercice en langage c

Bonsoir, comme ceci est indiqué dans le titre, je me casse la tête pendant un bon moment pour mettre le programme suivant en évidence. alors pour le programme je suis censée écrire un programme C qui demande à l'utilisateur deux nombres réels a et b et un entier k, puis calcule et afficher la valeur approchée de sin(x) pour tous les nombres inclus entre a t b avec un pas de 0.1.
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<math.h>

double factorielle (double nombre)
{
int compteur=1,resultat=1;
while (compteur<=nombre){
resultat*=compteur;
compteur++;
}
return resultat;
}
int main()
{
int k=0,compteur1=0;
double a=0,b=0,sinus=0,resultat=0;
printf ("Votre chiffre est inclu entre ");
scanf ("%lf %lf",&a,&b);

printf ("La precision = ");
scanf ("%d",&k);
while (a<=b){

while (compteur1<k){
sinus+=pow(-1,compteur1)*pow(a,2*compteur1+1)/factorielle(2*compteur1+1);
compteur1++;

}
printf ("sin (%f) = %f \n",a,sinus);
a+=0.1;

}

system("PAUSE");
return 0;
}
J'ai calculé le sin(x) avec le développement limité et tout, mon problème actuel est quand je compile ça me donne un truc genre sin(3)=-1.5 sin(3.1)=-1.5 sin(3.2)=-1.5 ..... Je crois que le problème réside en les deux boucles imbriqués, j'ai essayé pourtant je ne sais pas l'erreur provient d'où. En attendant votre aide, je vous remercie d'avance :) !