Je voudrais convertir un DVD au format *.avi

Bonjour,

Je possède un DVD dont je possède les droits d'auteur. Il y a deux répertoires : AUDIO_TS et VIDEO_TS. Le répertoire AUDIO_TS est vide, l'autre répertoire contient des fichiers *.BUP, *.UFO et *.VOB. Comment conertir ces fichier en *.avi et rassembler le tout pour pourvoir le lire sur PC au format *.AVI.

D'avance merci pour votre aide.

Patrick