Parser XML avec PHP

Je cherche a faire un parser XML avec PHP. Je me suis documenté, mais j'ai vraiment du mal à trouver la solution a mon pb.
Est ce que qq connait des liens vers des exemples concrets.

Aussi, dans mon XML j'ai des choses du genre :
<order Number="EW21002899" SendDate="10-04-2003" OS="MS Windows 98">
...
</order>

Est ce qu'en parsant je vais pouvoir retrouver les infos situées en attribut (comme windows 98 par exemple)

Merci d'avance