Le fonctionnement de auto_increment ?

bonsoir,

je travaille avec wampserver(phpmyadmin).

ma table trajet content 3 champ :

ID_TRAJET QUI EST LA Clé primaire et auto_increment ,VIL_DEPART,VIL_DESTINA .

lorsque s'écrit à la ligne32

$sql="insert into trajet values(5,'".$lieudep."','".$lieudest."');"; l'insertion ça marche

mais si s'enlève 5 "le premier attribut " ça ne marche plus l'insertion
puisque ID_TRAJET est auto_increment ( l'auto ne marche pas :) ).

je pense que l'erreur a la ligne32 ,voici mon code :

<?php
$con=mysql_connect("localhost","root","");
if(!$con)
{die( 'impossible de connecter: '.mysql_error());
}
mysql_select_db("test",$con);
$cin=$_POST['cin'];
$lieudep=$_POST['ld'];
$lieudest=$_POST['la'];
$heurdep=$_POST['hd'];
$heurarr=$_POST['ha'];
$dte=$_POST['dt'];
$prix=$_POST['px'];
$place=$_POST['pd'];
$nbrarr=$_POST['nbar'];
$decri=$_POST['desc'];


if($lieudep==null){ echo("<h1>lieu de depart manquant !h1>");include("Proposer.html");die('');}
if($lieudest==null){ echo("<h1>lieu de destination monquant ! </h1>");include("Proposer.html");die('');}
if($heurdep==null){ echo("<h1>heure depart manquant !</h1>");include("Proposer.html");die('');}
if($dte==null){ echo("<h1> il manque la date !</h1>");include("Proposer.html");die('');}
if($prix==null){ echo("<h1>indiquer le prix ! </h1>");include("Proposer.html");die('');}
if($place==null){ echo("<h1>indiquer le nombre de place !</h1>");include("Proposer.html");die('');}


$sql1="select count(*) as nbr from trajet where VIL_DEPART='".$lieudep."' and VIL_DESTINA='".$lieudest."' ;";
$re=mysql_query($sql1);
$tes= mysql_result($re,0);
if(($tes==0))
{
$sql="insert into trajet values('".$lieudep."','".$lieudest."');"; //cette ligne
echo("aaaaaaaaaaaaa3");
if (!mysql_query($sql,$con))
{
die('Error: ' . mysql_error());
}
$idtra=mysql_insert_id();
$sq3l="insert into proposer values('".$dte."','".$heurdep."','".$prix."','".$place."','".$cin."','".$idtra."','".$nbrarr."','".$decri."');";

if (!mysql_query($sq3l,$con))
{
die('Error: ' . mysql_error());
}

}
else
{
$sql1="select ID_TRAJET from trajet where VIL_DEPART='".$lieudep."' and VIL_DESTINA='".$lieudest."' ;";
$re=mysql_query($sql1);
$idtra=mysql_result($re,0);
$sq3l="insert into proposer values('".$dte."','".$heurdep."','".$prix."','".$place."','".$cin."','".$idtra."','".$nbrarr."','".$decri."');";
if (!mysql_query($sq3l,$con))
{
die('Error: ' . mysql_error());
}

}
mysql_close();
?>


et merci d'avance .