Erreur lor de création de menu en android

Bonjour, SVP aider moi a résoudre ce problème pour avancer dans mon application que j'en ai vraiment besoins je suis bloquer j'ai pas touver en cherchant j'ai que vous dans commentcamarche.
je voulai faire un menu pour mon application android j'ai créer la classe Menu et j'ai tous corriger coté xml et quand j'exécute eclipse me dit que ton projet a des erreur il ya une erreur au niveau de cette ligne
Class LaClass = Class.forName("com.example.mon_package."+machin);
qui 'est (Class est de type brut. les références au type générique Class<T> doivent être paramétrées)
voila mon tous mon code pour cette class
package com.example.mon_package;

import android.app.ListActivity;
import android.content.Intent;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.ArrayAdapter;
import android.widget.ListView;

public class Menu extends ListActivity{

String[] lesClasses = {"MainActivity","objet1","objet2","objet3","objet4","objet5","objet6"};

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
// TODO Stub de la méthode généré automatiquement
super.onCreate(savedInstanceState);
setListAdapter(new ArrayAdapter<String>(Menu.this, android.R.layout.simple_list_item_1, lesClasses));
}

@Override
protected void onListItemClick(ListView l, View v, int position, long id) {
// TODO Stub de la méthode généré automatiquement
super.onListItemClick(l, v, position, id);
String machin = lesClasses[position];
try{
Class LaClass = Class.forName("com.example.mon_package."+machin);
Intent leIntent = new Intent(Menu.this,LaClass);
startActivity(leIntent);
}catch(ClassNotFoundException e){
e.printStackTrace();

}

}
}