Creation Robot pololu

cheimamo Messages postés 2 Date d'inscription   Statut Membre Dernière intervention   -  
fiddy Messages postés 11069 Date d'inscription   Statut Contributeur Dernière intervention   -
Bonjour,
Je dois créer un petit robot pour les cours, seul problème je ne sais pas comment le programmer de sorte qu'il puisse au minimum avancer tout en suivant une ligne, que sa vitesse varie toutes les 10 secondes, celui ci doit de plus s'arrêter s'il rencontre un obstacle.
Je dispose de tous les accessoires du robot POLOLU rrc04a.
Toutes informations ne me pourra qu'être bénéfique.
Je vous remercie d'avance.

PS: J'utilise le MP LAB avec le PIC16F et de KICAD comme logiciel.


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2 réponses

cheimamo Messages postés 2 Date d'inscription   Statut Membre Dernière intervention  
 
up plz
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fiddy Messages postés 11069 Date d'inscription   Statut Contributeur Dernière intervention   1 846
 
Avec ton robot, tu dois bien avoir de la documentation, un cdrom contenant les drivers et des headers pour programmer.
Et avec un peu de chance des exemples.
Ta requête en l'état, à moins de tomber sur quelqu'un qui a le même, n'a aucune chance d'aboutir. Ou alors, en faisant des recherches sur Google.

Cdlt,
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