Valider une aire de texte avec la touche entrée

Bonjour,

J'ai le code HTML suivant :

<form action="#" method="post">
        <p>
        
        <label for="message"></label><textarea name="message" id="message"  rows="5" cols="25" placeholder="Message ..."></textarea><br />

        <input type="button" onClick="post(), clear()" value="Envoyer !" />
	</p>
    </form>

Et je voudrais savoir s'il existe une fonction javascript pour envoyer ce formulaire avec la touche entrée. En effet, si j'appuie sur la touche entrée cela ne fait que sauter une ligne.
Merci à vous d'avance.