Avi en dvd

Bonjour,
je voudrai savoir comment graver (et convertir) des fichiers avi sur des dvd r afin de pourvoir les visionner sur un lecteur dvd de salon classique (il ne lit pas les dvix).
Je cherche un logiciel simple en françai et gratuit si possible.
Merci d'avance pour os réponses.

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