Action sur un même formulaire

Bonjour,
J'aimerai savoir comment faire pour afficher un message après que quelqu'un ai entré des données dans mon formulaire sur la même page.php.
J'ai un code ressemblant ça :

<form action="mapage.php" method="post">
nom : <input typ="text" name="chp_nom">
prenom : <input typ="text" name="chp_pren">
<input type="submit" value="envoyer">
</form>

Il ya un controleur qui vérifié que l'utilisateur a bien rentré les champs obligatoires, si ce n'est pas le cas, cela affiche un message d'erreur. Ces messages sont bien affichés sur la page mais en haut à gauche de cette même page.
Je veux les mettre dans le corps de la page en remplacement du formulaire en somme.
Je ne sais pas comment m'y prendre, quelqu'un a une solution svp ?