[PHP] Probleme d'Undefined offset

bonjour tlm,

Voila jai fait un code pour importer un fichier CSV dans une base de donné MYSQL, le code fonctionne tres bien, l'importation ce fait correctement mais j'ai une erreur qui est generé, et malgré les recherche que j'ai effectué , j'en voi pas la raison.

Voici le code :

	$fichier = $_POST['fichier'];
	
 /* On ouvre le fichier à importer en lecture seulement */
 if (file_exists($fichier))
     $fp = fopen("$fichier", "r"); 
 else
     { /* le fichier n'existe pas */
       echo "Fichier introuvable !<br>Importation stoppée.";
       exit();
     }
    
	$premiereLigne = true;	
    while (!feof($fp))
    { 
	
    $ligne = fgets($fp,4096); /* On lit une ligne */  
    
		if (!$premiereLigne)  // Si ce n'est pas la 1ere ligne ni la dernière
	    {	   
	
	$liste = explode( ";",$ligne);  
				    					
					$query = "INSERT INTO $sql_table VALUES(";
					$i = 0;

					    foreach ($valeurs_pour_import AS $value) // on parcours le tableaux des champs &agrave; afficher
						{	
								if($i+1 != $nb_max_import)
								{			
									$value = $liste[$i];
									$query .= $value.",";
								}
								else
								{	 
									$value = $liste[$i];
									$query .= $value;
								}		
									$i++;			
						}
					
					$query .= ")";
						
   			        $result= MYSQL_QUERY($query); 

			       if(mysql_error())
			       { /* Erreur dans la base de donnees, sûrement la table qu'il faut créer */
			           print "Erreur dans la base de données : ".mysql_error();
			           print "<br>Importation stoppée.";
			           exit();
			       }
					
		
		}
	    else
		{
			$premiereLigne=false;
		}

Et voici l'erreur :

Notice: Undefined offset: 1 in Projet\importer.php on line 54


Notice: Undefined offset: 23 in Projet\importer.php on line 54

Notice: Undefined offset: 24 in Projet\importer.php on line 59
Erreur dans la base de données : Erreur de syntaxe près de ',,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,)' à la ligne 1
Importation stoppée.