NyARToolKit - besoin d'aide

Bonjour,
j'ai pour objectif de réaliser ceci en Java :

Afficher à l'écran 5 images fixes, et analyser le flux capturé par la webcam en continu.
En réel, j'aurai 5 sceaux distincts, et j'en montrerai un à la webcam.
Ensuite, à l'écran, l'image correspondant au sceau que j'ai montré sera mise en avant.
Lorsque je ne montre plus le sceau, l'image revient à sa place, et on continue en boucle jusqu'à fermeture de l'application.

Pour ce faire, je me suis orienté sur ARToolKit, mais la seule version Java que j'ai trouvé est NyARToolKit.
Souci, la plupart de la documentation est en japonais.

Du coup, je me suis appuyé sur des tutos que j'ai trouvé, mais qui datent un peu et ne sont plus trop à jour :

http://fivedots.coe.psu.ac.th/~ad/jg/ch165/augReality.pdf

http://sixwish.jp/Nyartoolkit/Java/section01.en/

Je développe sous Eclipse.
J'ai tenté d'adapter le deuxième tuto avec des versions plus récentes, mais au final, je n'arrive même pas à faire fonctionner la démo, je me retrouve à la fin avec ces erreurs :

java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: 0 >= 0
	at java.util.Vector.elementAt(Unknown Source)
	at jp.nyatla.nyartoolkit.jmf.utils.JmfCaptureDeviceList.getDevice(JmfCaptureDeviceList.java:81)
	at jp.nyatla.nyartoolkit.jogl.sample.sketch.SimpleLite.setup(SimpleLite.java:50)
	at jp.nyatla.nyartoolkit.jogl.sketch.GlSketch.init(GlSketch.java:74)
	at com.sun.opengl.impl.GLDrawableHelper.init(GLDrawableHelper.java:72)
	at javax.media.opengl.GLCanvas$InitAction.run(GLCanvas.java:418)
	at com.sun.opengl.impl.GLDrawableHelper.invokeGL(GLDrawableHelper.java:189)
	at javax.media.opengl.GLCanvas.maybeDoSingleThreadedWorkaround(GLCanvas.java:412)
	at javax.media.opengl.GLCanvas.display(GLCanvas.java:244)
	at javax.media.opengl.GLCanvas.paint(GLCanvas.java:277)
	at sun.awt.RepaintArea.paintComponent(Unknown Source)
	at sun.awt.RepaintArea.paint(Unknown Source)
	at sun.awt.windows.WComponentPeer.handleEvent(Unknown Source)
	at java.awt.Component.dispatchEventImpl(Unknown Source)
	at java.awt.Component.dispatchEvent(Unknown Source)
	at java.awt.EventQueue.dispatchEventImpl(Unknown Source)
	at java.awt.EventQueue.access$200(Unknown Source)
	at java.awt.EventQueue$3.run(Unknown Source)
	at java.awt.EventQueue$3.run(Unknown Source)
	at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
	at java.security.ProtectionDomain$1.doIntersectionPrivilege(Unknown Source)
	at java.security.ProtectionDomain$1.doIntersectionPrivilege(Unknown Source)
	at java.awt.EventQueue$4.run(Unknown Source)
	at java.awt.EventQueue$4.run(Unknown Source)
	at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
	at java.security.ProtectionDomain$1.doIntersectionPrivilege(Unknown Source)
	at java.awt.EventQueue.dispatchEvent(Unknown Source)
	at java.awt.EventDispatchThread.pumpOneEventForFilters(Unknown Source)
	at java.awt.EventDispatchThread.pumpEventsForFilter(Unknown Source)
	at java.awt.EventDispatchThread.pumpEventsForHierarchy(Unknown Source)
	at java.awt.EventDispatchThread.pumpEvents(Unknown Source)
	at java.awt.EventDispatchThread.pumpEvents(Unknown Source)
	at java.awt.EventDispatchThread.run(Unknown Source)

Si quelqu'un pouvait m'aider à faire fonctionner ça dans un premier temps, puis m'aider à adapter le code à mes besoins dans un second temps, ce serait super.

Merci d'avance.