Lecture port série sur LINUX

Bonjour j'aimerais lire sur le port série /dev/ttyUSB0, le message suivant :

Heading: 274 Tilt: 7 Roll: -11   
LAT=48.715961 LON=2.203730 SAT=5 PREC=300   
CHARS=32386 SENTENCES=275 CSUM ERR=1

Voici mon code de lecture (après ouverture du fichier) :

bool readMessage(int file, char* message, int nbCharToRead) 
{ 
 int i; 
 char buf[] = "0"; 
 message = (char*)malloc(sizeof(*message)); 
        if (file != -1) 
        { 
         i = 0;  
         while(buf != "\n")  
  { 
   printf("Pas de retour à la ligne ...\n"); 
   if (read(file, &buf, sizeof(buf)) > 0)      
   { 
           message = (char*)realloc(message, sizeof(char)*(i+1)); printf("new sizeof(message) = %d\n", sizeof(*message)); 
    message[i] = buf[0]; printf("%c\n", message[i]); 
    i++; printf("i = %d\n", i); 
    if (i == nbCharToRead) break;      
   } 
   else {printf("Reception error !\n\n"); return false; free(message);} 
  }               
  message[i] = '\0';           
  printf("message : %c", message[i]); 
  return true; 
    } 
    else {printf("Error while reading file !\n"); return false;} 
};

Je veux lire à chaque appel de cette fonction, une ligne du message (que j'ai donné au début de ce post) en détectant les retour à la ligne "\n". A son exécution, j'obtiens soit "Reception error !", soit :

message : A
i = 1
message : AS
i = 2
message : AS:
i = 3
message : AS:4
i = 4
Reception error !

et il s'arrête à un nombre d'itération à chaque fois différent, mais pas plus grand que 5 ... Alors qu'en lisant le fichier /dev/ttyUSB0 avec la commande cat ou screen sur le terminal, ça fonctionne très bien ...

Quelqu'un pour m'aider ?

Quelqu'un pour m'aider ?
Merci d'avance !