Xbee sur Arduino pour débutant

Bonjour,
je suis en première S SI, et pour les TPE j'aurais besoin de programmer une carte Arduino pour utiliser une puce Xbee. Le problème est que toutes les info pour Xbee sur internet semblent partir du principe que l'on sait déjà un minimum les programmer, ce qui n'est pas mon cas. Je débute en Arduino aussi, mais j'ai des bases en C, qui y ressemble, et de bons tutoriels sur Site du Zéro, de ce côté ça va.
Donc si quelqu'un sait programmer les Xbee, je vous remercie d'avance.