Recherche film passé sur TF1!

Bonjour tout le monde! :)
Je recherche un film qui est passé sur TF1 (en 2001 surement). Si je me souviens bien il racontait l'histoire d'un père et de ses deux filles qui faisaient une sorte de 'voyage' sur un bateau et sur leur route ils rencontrent des personnages mythologiques genre Méduse, le Minotaure et un autre qui vont les aider.
(Si ça peut aider je me souviens qu'à la fin du film on découvre que ce 'voyage' était en faite le rêve de la fille). Bref j'espère que quelqu'un pourra m'aider, merci d'avance! :)