Pourquoi je ne peux graver que du vob ifo bup

Bonjour!

je voudrais graver des films que j'ai sur mon ordi. Pour en mettre le plus possible , j'ai choisi un DVD. Le souci, c'est que mes fichier sont en avi et mkv et mon logiciel n'accepte que les vop ifo et bup... Quelle est la meilleure chose a faire? Convertir mes fichiers si c'est possible mais apres quel logiciel utiliser pour lire? Ou je me demandais si je ne pouvais pas utiliser la grande capacite du dvd mais le graver dans un format qui n'est lisible que par un pc? Si mon lecteur dvd de salon ne le lit pas ce n''est pas grave!

J'espere que ma question n'est pas trop confuse:!

Merci de votre aide!