Les librairies de couleurs

Bonjour,
j'ai vrément besoin de votre aide
:(
je dois faire modifier le couleur du texte dans la console unix lors de l'execution d'un code C.
lorsque je compile ces deux lignes
printf("\033[%sm","5;36");
printf ("hello world1 \n");
avec gcc, le texte hello worlds1 s'affiche en couleur
mais le problème que le code que je dois modifier doit etre compilé par sh4-linux-gcc
j'ai essayé les memes lignes mais seul le texte s'affiche.
je n'arrive pas à comprendre le problème
si vous pouvez m'aider ou me proposer un librairie que dois télécharger peut etre, je serai très reconnaissante
et merci