Conectar Epson SX235W por wifi

Hola,
Acabo de comprar una impresora EPSON Stylus SX235W, pero no puedo completar la instalación.
He seguido sus indicaciones de otro foro, es decir, he introducido manualmente la dirección IP de la impresora. Sin efecto.
Tengo Vista. Internet por Neuf Box ok. Wi-Fi ok. Firewall ok.
Y en el último mensaje de error tengo:
"fallo en la instalación
epson Stylus SX235
dirección MAC: A4EE57306B1"
"imposible localizar el controlador de impresión
instalar el controlador de impresión"
¡Estoy perdida! ¡Aún así, he instalado todo correctamente antes, tengo 4 accesos directos de Epson diferentes en mi escritorio!
Gracias por ayudarme.....

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