PHP / Problème pour récupérer infos via id

Bonjour,

J'ai créer une fonction en PHP pour récupérer sur une page des informations qui sont inscrits dans ma base de donnée.

Introduction au problème

Voici la fonction que j'ai nommé view_article

function view_article($id) 
{ 
$id = (int)$id; 
 $sql = mysql_query("SELECT * FROM articles WHERE id='$id'"); 
  
 return mysql_fetch_assoc($sql); 
}

Ensuite, dans la liste des articles (oui, c'est un créateur d'articles que j'ai créer) devrait s'afficher, j'ai mis ceci :

<?php  
foreach(titre_article() as $titrearticle) 
{ 
?> 

<p> <a href="view.php?id=<?php echo $titre_article['id']; ?>"><?php echo $titrearticle['title']; ?></a> 
</p> 

<?php } ?>

Sachant que ma fonction titre_article est la suivante :

function titre_article() 
{ 

$titrearticle = array(); 
$query = mysql_query("SELECT id, title FROM articles") or die(mysql_error()); 

while($rows=mysql_fetch_assoc($query)) 
{ 
$titrearticle[]=$rows; 
} 
return $titrearticle; 
} 

Mon problème

Au lieu de voir seulement les titres des articles affichés, un message d'erreur apparait :

SCREAM: Error suppression ignored for ( ! ) Notice: Undefined variable: titre_article in C:\wamp\www\Articles\articles.php on line 23 Call Stack #TimeMemoryFunctionLocation 10.0008248808{main}( )..\articles.php:0 ">Smic : un petit coup de pouce du gouvernement 

( ! ) SCREAM: Error suppression ignored for ( ! ) Notice: Undefined variable: titre_article in C:\wamp\www\Articles\articles.php on line 23 Call Stack #TimeMemoryFunctionLocation 10.0008248808{main}( )..\articles.php:0 ">bonjour 

Et lorsque je clique sur chacun (car ce sont des liens), il m'envoie à la page où normalement, les informations par rapport au titre (et à l'id) devrait s'afficher. Mais au lieu de cela, la page s'affiche avec pleins de message d'erreur telle que :

SCREAM: Error suppression ignored for 
( ! ) Notice: Undefined index: title in C:\wamp\www\Articles\view.php on line 34

Et le lien devient : http://localhost/Articles/view.php?id=%3Cbr%20/%3E%3Cfont%20size=%271%27%3E%3Ctable%20class=%27xdebug-error%20xe-notice%20xe-scream%27%20dir=%27ltr%27%20border=%271%27%20cellspacing=%270%27%20cellpadding=%271%27%3E%3Ctr%3E%3Cth%20align=%27left%27%20bgcolor=%27#f57900%27%20colspan=

au lieu de http://localhost/Articles/view.php?id=15

Sachant que j'ai fait appel à ma fonction view_article avec ce code :

<?php 
$info=view_article($_GET['id']); 
print_r($info); 
?>

Pouvez vous m'aider ? Merci d'avance. Cordialement.