Projet de voiture RC avec webcam

Bonjour,

Je suis en Bts Irist (informatique et réseaux) 1ère année et un ami et moi avons un projet assez intéressant à nos yeux et aussi au yeux de mes profs d'info:

Il sagit donc d'une voiture en modèle réduit qui serait commander à distance avec un ordinateur portable, la voiture intégrer:

-un moteur bien costaud comme moteur principal
-un servomoteur pour la direction
-une caméra embarquée fixe
-une carte microcontrôleur
-la possibilité de pouvoir ajouter des feux

Le tout commandé à distance à partir d'un pc portable, j'aimerai savoir qu'elle serait la méthodes la plus astucieuse pour la liaison sans fil, nous avons penser à de la wifi comme pour une maquette que nous avons étudier en salle d'info. J'aimerai savoir ce que vous en pensés car mon prof d'info, qui fait lui même du modèle réduit, ma conseillé une liaison par fréquence hertzienne mais le problème que la connectique est totalement différente et que le flux de donnée analogique ou numérique n'est pas aussi le même enfin voilà.

Pour le microcontrôleur au début nous sommes parti sur la carte Arduino mais nous avons trouvé le Raspberry pi ( le plus petit ordinateur au monde et le moins chère). Il ne faudrait pas que le flux vidéo passe par la carte car je ne pense pas qu'elle serait assez puissante pour.

Au niveau programmation nous travaillons en C/C++ et pour la récupération de la vidéo nous avons pensé à le mettre sur une page de navigateur web car l'on touche aussi les langages de prog internet.

Et pour la partir Hardware, c'est à dire toute la maquette, nous allons la faire à partir de rien ou de pièces détachée, le bricolage n'est pas un problème ^^.
J'espère ne pas trop dépensé pour ce projet.

Voilà je vous ai tout dit dsl si c'était un peu long, j'attend vos conseilles, merci d'avance!
:)


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