2 ordinateurs mais une seule imprimante

Bonjour,
j'ai 2 ordi dans la même pièce et suis connectée en wifi....l'imprimante est installée pour le moment sur un seul des ordinateurs....mes enfants qui utilisent l'autre veulent imprimer...comment dois-je faire pour l'installer??? Dois je simplement y mettre le cd room et installer le programme de l'imprimante ou faire une autre manip???? MERCI