Création de premier bundle

Bonjour,

je suis perdu dans les tuto de OSGI

je cherche à faire un petit exemple pour créer un bundle avec eclipse

je trouve un bon exemple dans ce lien :http://www.vogella.de/articles/OSGi/article.html

mais franchement je cherche un exemple pour créer un bundle avec eclipse
et le déployer dans apache karaf

donc le problème est comment faire intégration de osgi avec apache karaf et avec eclipse

et pour eclipse je trouve souvent des articles sur eclipse equinox

est ce que je dois travailler avec ce genre de IDE

et aussi je trouve plusieurs manière pour tester une application avec OSGI soit avec des commande en terminal soit avec elipse lui même
merci d'avance