Recherche telefilm 80/90

bonjour je recherche le titre d'un telefilm que je regardais étant petite dans les année 90
il se déroulais en plusieurs parties Je vais esssayer de le decrire du mieux que je puisse :

c'est une histoire d'amour qui se passes au temps des rois
Un rois qui a trois filles .
une des filles princesse (?) parles a ces poupées depuis toutes petites, c'est celles qui fait le plus de betises !
plus grandes elle decides de se deguiser en chevalier en mettant des bandages autours de sont torses
elle vas tomber amoureuse d'un chevalier
plein de peripétie vont se derouler toujours avec beaucoup de fantastisque comme des pierres qui parles, des combat avec une sorcieres qui transforme les gens en pierres ...

je sais pas si c suffisant j essayerais de remettre des annecdotes des que mamemoire aurras fait surface !
j aimerais telement me rappeler de son prenom a cet princesse et revoir ce film se serrais magique pour moi
merci a tous pour votre aides