Titre d'une série

Bonjour!

Je cherche une série des années 90 avec un policier canadien très honnête et généreux qui s'appelait Foster qui avait un chien très intelligent. Suite à un problème (je crois) il va aux états unis et rencontre un ami policier américain pas très doué qui est sensé l'aider, mais c'est surtout lui qui l'aide dans ses enquêtes.
Je me rappelle que j'aimais bien le générique de début et trouvait l'acteur très beau.

Merci d'avance!!!