Optimisation de code C++ par exemple

Bonjour, j'aurais une question : Est ce que une fonction toute prête est plus légère que lorsqu'on l'on la programme nous même ?

Par exemple, pour l'arrondi d'un nombre, on pourrait utiliser floor, ou programmer nous même la fonction. Dans ce cas, quel est la méthode plus optimisée ?
D'un côté c'est bien pour nous entraîner à l'algorithmique, d'un autre c'est bien aussi si c'est plus optimisé.

Merci de vos réponses.