Série avec des dinosaures

Bonjour , je recherche le titre d'une série que je regardais dans les années 1990 . Je me souviens que c'était une série / film ! Une famille qui est passée dans un espèce de rond blanc et qui est arriver dans un monde dans le temps , avec des dinosaures .. Il avait même un singe avec eux , un oiseau il me semble et un petit dinosaure .. Y avait même le Tyrex très souvent .. Et à chaque fois que la porte enfin le rond blanc souvrait quelque part et que la famille essayer de repartir , il n'y arrivait pas parce que souvent , le tyrex était là ; merci de m'aider svp