2 Cellules vide sous excel

Bonjour,

Je suis assistante maternelle et j'ai des enfants qui viennent le matin avant d'aller à l'école et le soir après l'école. ou parfois que le matin ou que le soir...
J'ai besoin de calculer le nombre d'heure travaillée dans la journée mais j'aimerai ne pas avoir d'erreur si elles sont vides.

--------D-----------E-----------F-----------G-----------H
3----Arrivée---départ----Arrivée----Départ-----Durée
4----8:00-------8:30------16:30------18:30-----2:30

Ma formule actuelle en H4 est =SI(ESTVIDE(D4);"";(E4-D4)+(G4-F4))
sauf que lorsque j'ai un enfant uniquement le soir, ma cellule durée est vide... c'est normal

--------D-----------E-----------F-----------G-----------H
3----Arrivée---départ----Arrivée----Départ-----Durée
4---- ------------------------16:30------18:30-----

Comment faire pour que mes données soit si D4 ET F4 sont vide alors "" ????

Merci beaucoup de votre aide.