Programme en langage C industriel

angelo_123 Messages postés 1 Date d'inscription   Statut Membre Dernière intervention   -  
mamiemando Messages postés 33774 Date d'inscription   Statut Modérateur Dernière intervention   -
Bonjour,

je suis actuellement sur un projet de programmation industrielle sur un automate.
Le principe est simple, il s'agit de déformer une tole par motoréducteur -excentrique qui déplace un arbre pour déformer cet tole.Pour mesurer le deplacement de larbre(donc la déformation de la tole) nous utisons un capteur inductif analogique 4-20mA(4mA=0mm;20mA=30mm).
je désire réaliser un programme de pilotage de moteur(commander par contacteur donc en tout ou rien).La commande de ce moteur se fait par un capteur inductif analogique.
Ce systeme est reporduit 9fois sur la meme tole.

Ilfaut entrer une consigne dans l ihm une valeur de déplacement(la sortie capteur etant l'image de la position de élément a déplacer).Le moteur se tourne et déplace l'élement jusqu'a détection du capteur(4-20mA).

Je désire donc implémenter en language C ce process.je n'ai jamais fait de programme industriel en languiage C.
Quelqu' un aurait t' il un exemple de programme industriel en language C me permettant d'avoir des pistes de travail tels que la déclarations des entrées sortie(capteur actionneurs).
J'ai fait un peu de language C scolaire, il me manque juste ces déclarations d'adresse de variable ou tout autre déclaration propre à un automate.

Merci d'avance


je cherche en vain des exempls de programmes mais je n'en trouve pas.
A voir également:

1 réponse

mamiemando Messages postés 33774 Date d'inscription   Statut Modérateur Dernière intervention   7 883
 
Malheureusement à part lire la doc de l'automate il n'y a pas vraiment de miracle...

En plus j'imagine que cet automate est programmé en assembleur donc ça suppose que tu fasses un programme C qui appelle l'assembleur et écrive ce qu'il faut dans la pile de l'automate (cf cours de compilation mixte, programme C appelant de l'assembleur etc...). Essaye de chercher des truc sur google avec ces mots clés, par exemple ça, ça à l'air de ressembler à ce que tu veux faire :
https://www.developpez.com/telechargements/auth/id/d32b2b81044bd42f571eb0be28928a34

Bonne chance
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