Question thread java

import java.util.Random;

class Commun
{
	public static final String TEMPERATURE_NORMAL = "Température normale";
	public static final String ALARME_TEMPERATURE = "Alarme température";
	public static final String DEFAILLANCE = "Défaillance";
}

class Capteur extends Thread 
{
	static public int chanel;
	int i=0;
	static int temperature ;
	private static Random rand = new Random(System.currentTimeMillis());
	static int lindat2;
	
	public int EnvoyerValeureTemperature(Controleur C)
	{
		C.chanel=temperature;	// TODO
		return C.chanel;		// TODO
	}

	@Override
	public void run() 
	{
		try
		{
			System.out.println("la valeure de la température : "+ (rand.nextInt()));
			temperature=(int) (Math.random()*60);
			chanel= temperature;
			System.out.println("le delai : " + (int) (Math.random()*100) );
			sleep(5000);
		}
		catch(InterruptedException e)
		{
			e.printStackTrace();
		}	
	}
}

//-----------------------------------------

class Collecteur extends Thread
{	
	String[] chaineReponse = new String [3];
	
	public Collecteur(String[] Tableau)
	{
		chaineReponse=new String [3];
		chaineReponse[0]=Tableau[0];
		chaineReponse[1]=Tableau[1];
		chaineReponse[2]=Tableau[2];
	}
	
	@Override
	public void run()
	{
		synchronized(System.out)
		{
			if (!chaineReponse[0].equals(Commun.ALARME_TEMPERATURE)
			 || !chaineReponse[1].equals(Commun.ALARME_TEMPERATURE)
			 || !chaineReponse[2].equals(Commun.ALARME_TEMPERATURE))
			{
				System.out.println("couleur rouge");
			}
			else if 
				(
					(	chaineReponse[0].compareTo(Commun.DEFAILLANCE)==0 
					||	chaineReponse[1].compareTo(Commun.DEFAILLANCE)==0
					||	chaineReponse[2].compareTo(Commun.DEFAILLANCE)==0
					)
				 && 
				 	(	chaineReponse[0].compareTo(Commun.DEFAILLANCE)>0
				 	||	chaineReponse[2].compareTo(Commun.DEFAILLANCE)>0
				 	||	chaineReponse[3].compareTo(Commun.DEFAILLANCE)>0
				 	)
				 &&
				 	(	chaineReponse[1].compareTo(Commun.ALARME_TEMPERATURE)>0
				 	||	chaineReponse[2].compareTo(Commun.ALARME_TEMPERATURE)>0
					||	chaineReponse[3].compareTo(Commun.ALARME_TEMPERATURE)>0)
				)
			{
				System.out.println("couleur orangé");
			}
			else
			{
				System.out.println("couleur verte");
			}
			try
			{
				sleep(500);
			}
			catch (InterruptedException e)
			{
				e.printStackTrace();
			}
		}
	}
}

//-----------------------------------------

class Controleur extends Thread 
{
	static int chanel;
	public String chaineReponse;
	String[] chainedesReponses = new String[3];
	private static final int deltat=400;
	private final int seuil=56;

	Capteur C1 , C2 , C3 , C4 ;
	int[] temperature = new int [4];
	int[] delai =new int[4];
	
	public Controleur(int [] tableau, int[] tableau2)
	{
		for(int i=0;i<4; i++)
			temperature[i]=tableau[i];
		
		for(int i=0;i<4; i++)
			delai[i]=tableau2[i];
	}

	@Override
	public void run()
	{
		try 
		{
			if (delai[0]<deltat && delai[1]<deltat && delai[2]<deltat && delai[3]<deltat)
			{
				if (temperature[0]==temperature[1] && temperature[0]==temperature[2] && temperature[0]==temperature[3] && temperature[0]<seuil)
				{
					System.out.println("c'est bien");
					chaineReponse=Commun.TEMPERATURE_NORMAL;
					System.out.println(chaineReponse);
				}
				else if (this.temperature[1]>=seuil)
				{
					System.out.println("c'est bien");
					chaineReponse=Commun.ALARME_TEMPERATURE;
					System.out.println(chaineReponse);				
				}
				else
				{
					System.out.println("défaillance");				
					chaineReponse=Commun.DEFAILLANCE;
					System.out.println(chaineReponse);
				}				
			}
			
			sleep(deltat);
		}
		catch (InterruptedException e)
		{
			e.printStackTrace();
		}
	}
}

public static void main(String[] args) {
		// TODO Auto-generated method stub
		int [] deltat= new int[4];
		int[]   lesTemperature= new int[4];
		Capteur C1= new Capteur();
		Capteur  C2= new Capteur(); 
		Capteur  C3= new Capteur();
		Capteur C4= new Capteur();
		
		int l= C1.lindat2;
		int l2=C2.lindat2;
		int l3=C2.lindat2;
		int l4=C2.lindat2;
		deltat[0]=l;
		deltat[1]=l2;
		deltat[2]=l3;
		deltat[3]=l4;
		 ;
		Controleur CL1 =new Controleur(lesTemperature,deltat);
		Controleur CL2 =new Controleur(lesTemperature, deltat);
		Controleur  CL3=new Controleur(lesTemperature, deltat);
	   
	    
	    Collecteur C;
	    C = new Collecteur();
		//on lance les 4 cmpteurs pour avoir les 4 températures
	    C1.start();
		C2.start();
		C3.start();
		C4.start();
		// on lance les collecteurs pour avoir les réponses 
		
		// on lance le Contoleur
	
		CL1.start();
		CL2.start();
		CL3.start();
		C.start();
	}

}