Je cherche un dessin animé cré 2000 - 2005

bonsoir, je cherche un dessin animé mais je me souvient plus du nom, il s'agit d'un dessin animé ou le héros est coupé du monde avec plusieurs personne au japon et ou il n'a pas grandit depuis ses 17 ans, il utilise un robot et son peuple à le sang bleu. il s'appelle ayato et son ancienne petite amie qui elle à 27 ou 29 est venu le chercher et l'a ramené dans le monde ou le temps s'écoule normalement. elle s'appelle arouka et à une jeune soeur.