Format video universel pour ipod, ipad, ipone

Bonjour,
je recherche un format pour lire sur ipod, ipad, iphone.
a chaque fois sinon que j'ai un avi, ou autre je dois le convertir pour lectur ipod, ou ipad ou iphone, à force ca prend bp de place sur le disque dur et j'ai des messages d'erreurs car le ipod ne peut lire tel formewt, ou le ipad, etc..

merci