ROBOT-MATLAB (octave/matlab)

Fermé

toufik512 Messages postés 2 Date d'inscription mercredi 11 mai 2011 Statut Membre Dernière intervention 11 mai 2011 - 11 mai 2011 à 18:18
toufik512 Messages postés 2 Date d'inscription mercredi 11 mai 2011 Statut Membre Dernière intervention 11 mai 2011 - 11 mai 2011 à 18:32

Bonjour,

on a un manipulateur (ROBOT) planaire à trois (3) bras et un cible fixe T(xt,yt) qu'on veut atteindre dans le plan (OXY)
le probleme consiste à trouver les orientaions (angles) des bras qui donnent la configuration voulue avec :
L1=3 p.u
L2=L3=2 p.u
xt=4.29 p.u
yt=3.24 p.u

1-modéliser le probleme: ecrire le équation qui décrivent le system (ROBOT-CIBLE) en fanction des angles (d1,d2,d3)
2-resoudre le probleme:ecrire un programme pour résoudre simultanément par le méthod de NEWTON-RAPHSON les equation non-linéaires obtenues
3- Visualisation:Utilisé les angles trouvés pour visualiser les(bras et la cible)

A voir également:

ROBOT-MATLAB (octave/matlab)
Octave logiciel - Télécharger - Édition & Programmation
Un robot est sur le même réseau que vous ✓ - Forum Virus
Méthode de gauss matlab ✓ - Forum Matlab
Dessin animé robot année 2000 - Forum Cinéma / Télé
Ameca robot - Accueil - Intelligence artificielle

1 réponse

Réponse 1 / 1

toufik512 Messages postés 2 Date d'inscription mercredi 11 mai 2011 Statut Membre Dernière intervention 11 mai 2011
11 mai 2011 à 18:32

repon moi svp

Discussions similaires

connexion par autre robot

supprimer "je ne suis pas un robot"

comment savoir si ma connexion est piratée

quelqu'un a la même adresse IP que moi

Comment débloquer "je ne suis pas un robot"