ROBOT-MATLAB (octave/matlab)

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toufik512 Messages postés 2 Date d'inscription mercredi 11 mai 2011 Statut Membre Dernière intervention 11 mai 2011 - 11 mai 2011 à 18:18
toufik512 Messages postés 2 Date d'inscription mercredi 11 mai 2011 Statut Membre Dernière intervention 11 mai 2011 - 11 mai 2011 à 18:32

Bonjour,

on a un manipulateur (ROBOT) planaire à trois (3) bras et un cible fixe T(xt,yt) qu'on veut atteindre dans le plan (OXY)
le probleme consiste à trouver les orientaions (angles) des bras qui donnent la configuration voulue avec :
L1=3 p.u
L2=L3=2 p.u
xt=4.29 p.u
yt=3.24 p.u

1-modéliser le probleme: ecrire le équation qui décrivent le system (ROBOT-CIBLE) en fanction des angles (d1,d2,d3)
2-resoudre le probleme:ecrire un programme pour résoudre simultanément par le méthod de NEWTON-RAPHSON les equation non-linéaires obtenues
3- Visualisation:Utilisé les angles trouvés pour visualiser les(bras et la cible)

A voir également:

ROBOT-MATLAB (octave/matlab)
Gnu octave - Télécharger - Édition & Programmation
Robot prog - Télécharger - Édition & Programmation
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Supprimer "je ne suis pas un robot" ✓ - Forum Mail

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toufik512 Messages postés 2 Date d'inscription mercredi 11 mai 2011 Statut Membre Dernière intervention 11 mai 2011
11 mai 2011 à 18:32

repon moi svp

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