L accès d un domaine a l autre via ADSL

Bonjour Mr solution

- On a 2 réseaux, A et B sont interconnécté via à une ligne ADSL
Réseau A une ligne de 1 Mo.
Réseau B une ligne de 512 Ko.
Les Routeur sont de méme marque LINKSYS
La distance entre les deux réseau est 40Km.

Dans chaque réseau j ai un serveur, 1seul DNS, des utilisateurs, dossiers partagés avec es droir d accès.
Mnt je veux que les utilisateurs de réseau A accèdent aux données de réseau B et l inverse

- Comment les utilisateur d un site accédent aux données de l autre site ?
- Est ce quoi je doit configurer les 2 Routeurs méme qui sont déja configuré d'accéder à Internet ?
- qu ils sont les etapes à suivre pour arriver à faire l interconnection ?

Merci BCP