Access - un formulaire pour 2 tables

Bonjour,
Je suis nouveau sur Access 2007, et j'ai besoin de conseils parcque je bloque sur un projet...
Je dois faire une base de données avec: 1-les objectifs pour l'entreprise (gagner des clients, agrandir notre marché, réduire les coûts, ...) constitués 2-des sous-objectifs (faire la promo de tel produit, re-vendre tel genre de pièces ...) avec 3-des acteurs responsable de ces objectifs et sous-objectifs, dans une 3e table.
Les 3 tables sont faites, les relations aussi
J'ai pris un formulaire tout fait par Access pour les contacts, c'est bien présenté,
Par contre, j'ai du mal à faire un formulaire pour afficher un objectif, ses sous-objectifs attachés, et les acteurs: Sur le formulaire d'une tache, j'ajoute un champ de Titre_sous-objectif mais il ne m'en affiche qu'un, sans rapport, et je sais qu'il faudrait une formule tel que 'sélectionne toutes les sous taches ayant le même ID_Tache que ID' mais je ne sais pas la syntaxe ni où la rentrer.
à moins qu'il faille utiliser une table croisée ? j'en ai vu, sans savoir comment en faire
Auriez-vous des tutos ? des bases déjà faites ? ou même des conseils plus simplement ?
D'avance merci !